「雲門舞集」創始團員，在團九年。伊利諾大學表創碩士，紐約舞譜局教師及讀譜者雙證書，以及拉邦動作分析國際證照師。1984-2018年間，全職任教於美國喬治亞大學，科羅拉多學院以及國立臺北藝術大學，曾為舞蹈學院院長、通識教育主委九年。教學項目為拉邦動作分析、身體覺察研究，關注如何真實的了解、活用，能思考的人。雲幼領導經濟部學界科專《人體動作質地分析與肢體情緒數位傳達應用策劃案》，產出三項經濟部新發明之專利。拉邦舞譜重建經典名作共有26首，個人編創21首，演出多於南台灣、香港、新加坡及美國。雲幼為2009 舞蹈藝術總監; 2017世大運總策劃人。現為菁霖基金會執行長以及北京舞蹈學院特聘教授。